Née à Crémone vers 1536-1538, Lucia Anguissola est la troisième des sept enfants d'un noble italien nommé Amilcare Anguissola, propriétaire terrien et sénateur de la ville. Fortement encouragée par son père, elle bénéficie, comme ses sœurs, d'une excellente éducation et étudie le latin, la musique, la peinture. Ses cinq sœurs; Elena, Europa, Sofonisba, Minerva et Anna Maria, étudient également la peinture. Même si Lucia ne manque pas de talent, elle est morte jeune et Sofonisba est devenue de loin la plus célèbre des sœurs. On ne lui connaît que deux œuvres signées.